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第三，3月5日，德克萨斯农工大学、布朗大学的研究团队在《科学报告》（Scientific Reports）发表论文Bioremediation of lunar regolith simulant through mycorrhizal fungi and plant symbioses enables chickpea to seed。研究团队使用模拟月壤（成分与阿波罗任务带回的月壤样本高度相似），添加不同比例的蚯蚓粪肥（由赤子爱胜蚓分解有机废弃物产生）作为营养源并接种丛枝菌根真菌（AMF）后，鹰嘴豆成功出苗开花结籽。研究团队推断，地球土壤再生策略在月球环境中具有可行性。。新收录的资料对此有专业解读
此外，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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