高铁站里的《老友记》:让特殊重点旅客出行更有温度

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首先,专利摘要说明,该系统通过采集人形机器人的关节角度数据、基座惯性测量参数以及足部与地面的接触力,经由上肢与下肢指令生成模块分别产生动作指令,并将下肢相关参数输入待训练的控制模型,依据设定的奖励函数进行模型训练,从而提升机器人应对外部干扰的能力。

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胡波,专栏作家,多年从业经验,致力于为读者提供专业、客观的行业解读。

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